Las reglas de la vida que fueron fijadas por el Señor de los Seres, cuando creó al hombre y a la mujer, son Dharma, Artha y Kama. El Dharma corresponde a la adquisición del mérito religioso. Todas aquellas leyes que se refieren a la vida religiosa forman parte del Dharma. El Artha se relaciona con las adquicisiones materiales como propiedades, tierras, joyas, y dinero. De observar esta disciplina 
depende el tener grandes riquezas o vivir en la pobreza. Por último está el Kama que se refiere a todo lo que abarca el amor, el deseo, el placer y la sexualidad. El Kama Sutra es la colección de los Aforismos del Amor que Nandi expusiera en mil capítulos.
Como era tan extensa, fue resumida por varios autores hasta que Vatsyayana hizo un compendio que contiene reducida la totalidad de estos aforismos. En la India, se supone que todo hombre debe leer
el Kama Suthra antes de casarse al igual que la mujer (aunque algunos muy tradicionales, opinan que la mujer no debería tener acceso a estos versos, en tanto no tiene acceso al conocimiento). El estudio de estas tres reglas de la vida llevan al hombre a alcanzar la plenitud y la armonía y de esta manera llega a conocer la felicidad.
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